Robotklippare är en välbekant syn i tyska trädgårdar. Vad som är mindre känt är att trädgårdsmästare kan bygga en robotgräsklippare själva. Om du har stora gräsmattor att klippa kan du använda färdiga byggsatser från fackhandlare. Innovatörer uppnår användbara resultat för små grönområden med billiga komponenter som kan köpas överallt. Den här översikten kommer att bekanta dig med de grundläggande komponenterna för DIY-konstruktion.
Hur kan du bygga en robotgräsklippare själv?
För att själv bygga en gräsklipparrobot behöver du en ram, klippskiva, ackumulator, dragmotorer, drivhjul, en klippmotor, en 3-axlig kompass och en Raspberry Board Pi. Du ska lägga en kabel till begränsa klippfältet och fäst antenner på roboten.
Grundläggande komponenter för en robotgräsklippare
Trädgårdsmästare med hjärtat av en briljant mjukvaruutvecklare har utvecklat en robotgräsklippare för den genomsnittliga prydnadsträdgården. Enheten tillhandahåller en WLAN-åtkomstpunkt så att du kan använda din smartphone för manuell kontroll. Vi sammanfattar de grundläggande komponenterna för självmontering nedan:
- Ram: fyrkantiga rör svetsade i triangulär form för 2 drivhjul och 1 främre ratt
- Klippplatta som plattform för hjul och batteri: skiva eller triangulär stjärna på en motorsåg med 3 mattknivar
- Ackumulator: bilbatteri med 36Ah
- Resemotorer: vindrutetorkarmotorer för bilar
- Drivhjul: borttagen från den gamla bensingräsklipparen
- Klippmotor: Kylarfläktmotor från en VW Passat eller jämförbar bilmodell
För att gräsklipparroboten ska röra sig rakt är den även utrustad med en 3-axlig kompass. Mittpunkten är en Raspberry Board Pi (€39,00 hos Amazon) som ett kontrollcenter med ett kretskort som strömsektion.
Tips för att begränsa slåtterfält
För att gräsklipparroboten senare begränsar sitt arbete till gräsmattan och inte kör över dina rabatter är den utrustad med antenner för klippfältsgränsen. För detta ändamål, lägg en enkel kabel med ett 1 mm tvärsnitt ca 20 cm från kanten av gräsmattan direkt under gräsmattan.
Anslut de två ändarna av kabeln till ett sändarkort. Om gräsklipparroboten är i drift sänder den kontinuerligt härifrån med en frekvens på 20 kHz. Robotens DCF77-antenner kan ta emot denna frekvens. Att installera dessa två antenner i 45 graders vinkel till vänster och höger framför framaxeln säkerställer bästa möjliga mottagning.
Robotgräsklipparen kan stoppas och vändas så fort den rör sig mot kanten av gräsmattan och flyttar de främre antennerna över den tidigare lagda kabeln.
Tips
De flesta projekt för att själv bygga robotgräsklippare är fortfarande i sin linda eller innebär höga kostnader. Resursstarka hobbyister har bestämt sig för att snabbt konvertera sin beprövade bensingräsklippare till en självgående. Detta kan uppnås med hjälp av DC-växelmotorer och adekvat RC-elektronik till en jämförelsevis låg kostnad och på en bråkdel av tiden.
